微機控制電(diàn)液伺服卧式拉力試驗機 卧式拉力試驗機架空導線 電(diàn)力金具檢測及安全工(gōng)具試驗設備
一(yī)、産品簡介
本方案以如下(xià)标準爲依據進行企劃：測控系統具有國标、行标、美标、英标等檢測标準。
二、産品使用範圍
試驗類型：纜繩、繩索（安全繩、吊裝繩）、錨鏈（鏈條、葫蘆）、運輸帶（安全帶、吊裝帶、起重帶）、鋼絞線、導線、鋼芯鋁絞線、電(diàn)力金具等拉伸試驗；應用領域：船舶港口、電(diàn)力、建築行業、建材行業、冶金行業、交通運輸行業、能源資(zī)源行業科學研究單位、大(dà)專院校、質量檢測中(zhōng)心、商(shāng)品檢測部門、電(diàn)力等此試驗機爲以上試驗設備。
設備配置滿足如下(xià)試驗要求：
1000kV以下(xià)電(diàn)力金具、合成絕緣子、瓷絕緣子、電(diàn)線電(diàn)纜等的強度測試；
作業工(gōng)器具：導線、鋼絲繩套、葫蘆、雙鈎、絕緣子等的強度測試；
安全工(gōng)器具：安全帶、登高闆、腳扣等的強度測試。
三、産品技術性能特點
主機部分(fēn)主要由油缸座、油缸活塞、前移動夾頭座、後移動夾頭座、移動橫梁及負荷傳感器等部件組成。油缸座、鋼闆焊接框架和後移動夾頭座形成受力框架，前移動夾頭座和後移動夾頭座連接試樣的兩端。單出杆雙作用低摩擦活塞缸在液壓油的作用下(xià)帶動前移動夾頭
座運動，從而将試驗力施加到試樣上。後移動夾頭座與框架之間采用插銷連接，手動穿銷。
計算機控制系統通過控制伺服閥來實現試驗的自動控制。
電(diàn)氣系統：
采用一(yī)體(tǐ)化控制櫃的電(diàn)器系統，強電(diàn)系統由低壓啓動櫃與操作控制台兩部分(fēn)組成。低壓部分(fēn)配置于油源外(wài)側，用于減少系統啓動對電(diàn)網電(diàn)壓的沖擊；操作控制台采用台式結構，布置于試驗操作區，内置遠程低壓啓動控制裝置，并專門設計的操作面闆使各類試驗操作一(yī)目
了然。此控制櫃集計算機、顯示器、鍵盤、鼠标、打印機和強電(diàn)控制操作系統與一(yī)體(tǐ)，簡單明了、使用方便。
伺服控制系統
電(diàn)液伺服控制技術基本原理：電(diàn)液伺服控制系統具有出力（扭矩）大(dà)、響應快的優點，它既具有電(diàn)氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度，又(yòu)有液壓控制的大(dà)功率操作能力，還能和計算機聯接以進行各種複雜(zá)的控制和數據處理；它能進行靜态的變形試驗和常規的力
學性能試驗。近年來，采用電(diàn)液伺服控制技術的試驗設備已成爲試驗設備的主要代表。
采集系統
力值采集：高精度負荷傳感器傳感器測力；
油缸位移采集：拉線式光電(diàn)編碼器自動采集；
整機關鍵技術及優勢：
框架采用Q235A鋼闆焊接結構，焊後時效處理，消除殘餘應力，保證材料性能的穩定性；
1000kN主油缸采用單出杆雙作用形式，整體(tǐ)性能穩定，密封件均采用進口，密封可靠，摩擦力小(xiǎo)，性能穩定；
兩根拉杠經過調質、定型等熱處理，在高精密長軸機床上加工(gōng)完成，确保拉杠整長度上的跳動及直線度；
導軌選用扁鋼材料，并且與車(chē)輪的接觸面經機床加工(gōng)，确保導軌面的平整性；
液壓系統選用負載适應型壓力跟随系統，降低了功率浪費(fèi)及發熱量；
液壓系統采用差動機構，可以有效的提高活塞調整時的伸出速度，提高工(gōng)作效率；
油泵選用日本NACHI不二越低噪音内齧合齒輪泵，脈動小(xiǎo)，性能穩定；
伺服閥選用進口品牌，頻(pín)響高，其性能和價格遠遠高于國内産品；
冷卻方式采用風冷水冷相結合模式，冷卻效果較好；
控制系統采用揚州蘇電(diàn)（MTS）專有的技術，性能穩定，采用頻(pín)率高，能達到1000Hz；
軟件成套性、實用性高，經過多年的不斷優化改進，界面友好，操作簡單，極易上手。
該試驗機采用框架結構，單出杆雙作用活塞缸施加試驗力，計算機控制系統控制整個試驗過程，試驗數據由負荷傳感器精确測量，并傳輸至計算機，軟件系統實時顯示試驗力和活塞位移，并能夠自動分(fēn)析、處理及存儲試驗結果，打印機可直接打印所需的試驗報告。
機架剛度強度高，變形小(xiǎo)，試驗空間可調，方便不同長度試樣的試驗需求。采用試驗機專有閉環加載電(diàn)液伺服控制系統，微機控制協調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、自動保載、自動采集并儲存數據、繪制曲線，自動打印試驗報告，計算機适時控制試
驗進程、顯示試驗力及試驗曲線、操作簡單可靠，便于操作。
主機框架采用鋼闆焊接結構，框架前端裝有油缸座和油缸，後端裝有尾座加載頭。油缸座、主機框架和尾座加載頭形成受力框架，傳感器座、拉杠和移動橫梁形成施力框架，移動橫梁上裝有插銷附具用來連接試樣。負荷傳感器安裝在傳感器座上，并通過球鉸機構與活塞
杆相連，試驗開(kāi)始後，傳感器将實時測得的力值信号傳給計算機。單出杆雙作用低摩擦活塞缸推動傳感器座移動，通過拉杆帶動移動橫梁移動，從而将試驗力施加到試樣上。
四、主要技術特點：
1.SDLYC-1000S主機采用卧式框架結構，油缸行程1000mm，拉伸輔具間蕞大(dà)距離(lí)大(dà)于6m，試驗空間寬度大(dà)于 500mm。兩個帶拉伸工(gōng)裝的橫梁及固定橫梁、推力橫梁均采用鑄鋼件密加工(gōng)，桁架采用＞20mm和＞30mm厚鋼闆焊接後配對在卧式加工(gōng)中(zhōng)心上加工(gōng)完成，全部均
采用 42Crmo精加工(gōng)熱處理，框架結構整體(tǐ)設計承載力 1500kN，保證了試驗機的精密性穩定性與可靠性。出力活塞經過反向器、推力梁與近端橫梁連接，使試驗機的拉伸、壓縮和标定都比較容易實現。
1.2拉伸試驗空間的調整是通油缸行程實現，非常方便。
1.3主機中(zhōng)采用的高精度負荷傳感器，綜合精度高,靈敏度高,重複性好,通過随機标定後試驗中(zhōng)不受外(wài)力影響，可保證試驗過程和參數的準确性。标定、校準簡單、方便。
1.4機器設計在美觀、便捷、安全方面有充分(fēn)考慮。例如：試驗空間調整方便，快捷；專用夾具夾持可靠；試驗機各處經過嚴格的防鏽處理，拉杆表面鍍硬鉻抛光、防鏽，保證設備的質量和美觀均讓客戶滿意。試驗機的外(wài)觀油漆可由客戶指定，客戶如有其它要求可與我(wǒ)
們協商(shāng)當試驗機出現設備過負載、無法聯機、異常高、低溫、異常壓力、加熱器斷電(diàn)、漏電(diàn)等故障時控制器會報警。
2油源系統
2.1整體(tǐ)式油源櫃，由液壓泵站、油源控制、主機控制、電(diàn)腦主機等組成一(yī)體(tǐ)，在操作、維修、防護、搬運都很方便。一(yī)體(tǐ)化測控櫃可放(fàng)置計算機、顯示屏、打印機，布局整潔，節省空間。油源系統蕞大(dà)工(gōng)作壓力可達25Mpa，蕞大(dà)壓力30Mpa。
2.2油缸密封采用美國 PARK密封件,多道密封的雙向控制油缸，油缸主動力爲頂出力，采用差動原理設計蕞大(dà)推進速度爲 200mm/min，雖然有杆腔給油可使夾具體(tǐ)返回速更大(dà)一(yī)些，但爲保證試驗中(zhōng)需要等速率卸載時的控制精度，推薦回程速度 200mm/min。缸筒、
活塞等均采用高強度耐磨材料，長期工(gōng)作不會出現變形、磨損、洩漏現象。管路采用 H高壓軟管，選用美國 EATON公司卡套式接頭、從而确保油缸的精密準确動作和無任何洩露現象發生(shēng)。
2.3動力源采用内齧合齒輪泵（進口日本不二越），确保長時間使用時系統壓力平穩、油缸運行平穩。系統設計充分(fēn)考慮了節能、可靠、安全和環保，油源系統均采用符合環保要求的元件，運轉時噪聲聲級低于60dB（國标：低于75dB）。
2.4針對頻(pín)繁試驗帶來的油溫升高問題，設計了自動降溫裝置，并配有輔助冷卻油泵，當系統升高到限定溫度即會發出信号啓動風冷器運轉，控制溫度在一(yī)定值。确保系統在40℃以下(xià)工(gōng)作，對保證元件、密封件壽命，減少機器故障有保障作用。
2.5整個系統采用伺服閉環控制，高響應性的德國力士樂原裝伺服閥、電(diàn)機（ABB）扭矩及轉速穩定性高，換向閥，壓差閥，單向閥，差動閥，等均采用德國（力士樂）進口元件,閥芯反應快、靈敏度高，從而具備良好的跟蹤性、随動性、可調性等功能特點，在高性能的測控系統控制下(xià)實現精确的閉環控制，試驗速率。液壓伺服控制系統。
2.6該系統配備高密度液壓油兩路過濾系統，保證了任何條件下(xià)介質油的清潔度，更好的保證了各個液壓閥，伺服閥的功能狀态；
2.7液壓系統系統壓力自我(wǒ)保護功能，确保了意外(wài)情況發生(shēng)所帶來的潛在危險，人機安全可靠性高；
3.測控系統
3.1該産品測力元件爲精度負荷傳感器，位移測量元件采用精度拉線式位移傳感器，位移測量分(fēn)辨力：0.001mm。試驗控制器專爲陶瓷絕緣圈的老化試驗機設計的SMART全數字閉環控制系統。負荷傳感器、位移傳感器、全數字閉環控制系統與計算機再加上伺服液壓系統共同組成一(yī)個閉環的測量控制操作系統，因此，可以設置和選擇各種試驗規程，可以自動精确地控制試驗過程，并自動測量各階段試驗參數，保證了試驗的精度。
3.2安裝使用的專用試驗軟件是在windows平台下(xià)開(kāi)發的，保證試驗操作簡便和通用性，試驗數據的處理、保存、傳輸容易和便捷，試驗過程曲線在顯示器上實時顯示。
3.3可實現長時間連續快速加荷、保載和卸載，等速率加荷、長時間保載、等速率卸載、等速率位移等閉環控制。可實現陶瓷絕緣圈産品的老化性能驗證試驗。
3.4可在一(yī)次試驗中(zhōng)實現力、位移等分(fēn)段循環控制，各控制之間可平滑切換。試驗參數通過計算機采集和軟件處理能自動控制試驗過程和自動求出試驗結果。由微機屏幕實時顯示試驗曲線和試驗結果，由打印機打印試驗報告和試驗曲線。
3.5軟件可以按照ISO、ASTM、澳标、意标等标準規定的試驗方法和标準進行設定完成試驗，也可以預先根據客戶要求按客戶提供的試驗方法和标準進行設定和完成試驗。試驗數據可通過數據接口與網絡對接，軟件中(zhōng)可根據用戶要求預先設置網絡接口，并協助用戶進行聯網工(gōng)作。
3.6控制器上的手、自動開(kāi)關，可實現手動和自動兩種控制。同時還要設定負荷超載保護以及高低溫箱的高低溫保護；還有限位保護、試樣拉斷油缸自動定位，安裝漏電(diàn)、切斷時的保護裝置、空壓機保護、風機加熱保護、限位開(kāi)關、急停按鈕等保護裝置。
4電(diàn)氣系統
配電(diàn)箱到各個機器的電(diàn)源要沿牆壁固定鋪設走線管。
配置控制箱的溫度調節表以及表示燈等各種異常表示裝置。
可以手動、自動切換溫度控制、時間控制。
電(diàn)控部分(fēn)設置手動開(kāi)關。整套電(diàn)路直流24V控制（安全性更可靠）
五、主要功能：
拉伸空間：由移動小(xiǎo)車(chē)可調，小(xiǎo)車(chē)行走範圍包含整個測試長度。
計算機根據設定力值、保壓時間自動啓動泵站、加載、保壓、卸載。
自動判斷拉斷，記錄破斷力。
屏幕顯示應力-應變、應力-時間曲線圖。
圖形有2、4、6、8倍放(fàng)大(dà)功能。
試驗時具有過載保護功能。
軟件能夠根據不同傳感器自動切換坐标。
試驗結果自動存盤、打印，具有報表打印存儲功能。
采用伺服控制實現平穩加力，避免過沖。
在保壓段當工(gōng)件受力下(xià)降後有自動補償力值到設定值的功能。
具有方便标定計量的功能，具有自動調零功能，避免手動。
整體(tǐ)結構采用變距連接結構。
六．産品技術參數
蕞大(dà)試驗力：1000KN；
試驗機級别：0.5級；
試驗力測量範圍：0.4%-100%FS
試驗力分(fēn)辨力：滿量程的1/500000；
試驗力示值相對誤差：拉伸±0.5%，；
加荷速率範圍：0.5KN/s～50kN/s；
活塞空載蕞大(dà)速度：200mm/min
活塞試驗蕞大(dà)速度：100mm/min
桁架間有效拉伸距離(lí)：6m；（前後拉頭間蕞大(dà)距離(lí)）
桁架間有效寬度：大(dà)于500mm；
活塞蕞大(dà)行程：1000mm；
試驗機中(zhōng)心軸高度：（框架底部距離(lí)地面不小(xiǎo)于 300m）
主機外(wài)形尺寸（長×寬×高）：高見蕞終确認圖紙(zhǐ)
七、産品标準配置
1. 标準主機1000kN高剛性卧式拉力試驗機主機框架；安全系數2倍；
1、 Q345B闆材焊接加載梁，時效，精加工(gōng)，
2、 Q345B闆材焊接拉頭座，時效，精加工(gōng)，
3、 精加工(gōng)伺服油缸，1條
4、 45号精鋼鑄造油缸座，時效，精加工(gōng) 1件
5、液壓自動全封閉安全上蓋（防護罩）；
6、 甯波鎮海高精度負荷傳感器；
7、 高精度位移傳感器
2. 一(yī)體(tǐ)化伺服液壓站随動節能伺服液壓站
1、 油泵電(diàn)機， 1台；
2、 日本不二越高壓齒輪泵 1台
3、 節能随動液壓閥組（德國力士樂液壓組件） 1套
4、 冷卻器 1套
5、 進口高精密伺服閥及相關組件 1套
6、 液壓單向保護及過載保護系統 1套
3. 計算機控制和采集系統
1、 聯想計算機和自制STC8800伺服控制器
2、 MTStest.wort8.0卧式結構專用測控軟件
3、 數據采集處理PCIE
4. 保護裝置
1、 當試驗力超過蕞大(dà)試驗力的2％～5％或設定值時，過載保護；
2、 當試樣破斷後，自動停止試驗；
3、 當活塞移動到極限位置時，行程保護；
4、 當後移動夾頭座移動到極限位置時，行程保護；
九、産品标準配置
1. 标準主機1000kN高剛性卧式拉力試驗機主機框架；安全系數2倍；
1、 Q345B闆材焊接加載梁，時效，精加工(gōng)，
2、 Q345B闆材焊接拉頭座，時效，精加工(gōng)，
3、 精加工(gōng)伺服油缸，1條
4、 45号精鋼鑄造油缸座，時效，精加工(gōng) 1件
5、液壓自動全封閉安全上蓋（防護罩）；
6、 甯波鎮海高精度負荷傳感器；
7、 高精度位移傳感器
2. 一(yī)體(tǐ)化伺服液壓站
随動節能伺服液壓站
1、 油泵電(diàn)機， 1台；
2、 日本不二越高壓齒輪泵 1台
3、 節能随動液壓閥組（德國力士樂液壓組件） 1套
4、 冷卻器 1套
5、 進口高精密伺服閥及相關組件 1套
6、 液壓單向保護及過載保護系統 1套
3. 計算機控制和采集系統
1、 聯想計算機和自制STC8800伺服控制器
2、 MTStest.wort8.0卧式結構專用測控軟件
3、 數據采集處理PCIE
4. 保護裝置
1、 當試驗力超過蕞大(dà)試驗力的2％～5％或設定值時，過載保護；
2、 當試樣破斷後，自動停止試驗；
3、 當活塞移動到極限位置時，行程保護；
4、 當後移動夾頭座移動到極限位置時，行程保護；
